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低速運動平穩(wěn)性動導(dǎo)軌作低速運動或微量位移時易產(chǎn)生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或被加工工件表面的粗糙度的值。

為了提高數(shù)控機床的定位精度和運動平穩(wěn)性，數(shù)控機床目前在數(shù)控機床上已廣泛采用塑料導(dǎo)軌。其摩擦因數(shù)小；且動、靜摩擦因數(shù)相近，運動平穩(wěn)性好，能防止低速爬行現(xiàn)象；耐磨性好，有自潤滑作用和抗振性；化學(xué)穩(wěn)定性好；工藝簡單、成本低。

機電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是軌，導(dǎo)軌由運動件和承導(dǎo)件組成。各種機械運行時，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。

固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。
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