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固體潤(rùn)滑是將固體潤(rùn)滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤(rùn)滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤(rùn)滑劑種類(lèi)較多，按基本原料可分為金屬類(lèi)、金屬化合物類(lèi)、無(wú)機(jī)物類(lèi)和有機(jī)物類(lèi)。

傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差別大，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動(dòng)）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。
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