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導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運(yùn)動軌跡的精確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動特性。

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固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機(jī)物類和有機(jī)物類。

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