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機電一體化系統中的導向裝置一般是指導軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執行件的運動特性。

低速運動平穩性動導軌作低速運動或微量位移時易產生摩擦自激振動，即爬行現象。爬行會降低定位精度或被加工工件表面的粗糙度的值。

在潤滑油脂中添加固態潤滑劑粉末，增強或改善潤滑油脂的承載能力、時效性能和高低溫性能

精度保持性 主要由導軌的耐磨性決定。耐磨性與導軌的材料、導軌副的摩擦性質、導軌上的壓強及其分布規律等因素有關。

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